Prof. Dr. Rauch absolvierte das Studium der Rechtswissenschaften an der Universität Regensburg und der Hochschule für Verwaltungswissenschaften in Speyer. Während der Arbeit an der Promotion in der Referendarzeit war er wissenschaftlicher Assistent an der Uni Regensburg. Im Februar 1981 erfolgte die Promotion. Nach dem 2. Staatsexamen war Prof. Dr. Rauch ab September 1981 Sozius in einer Baurechtskanzlei in Regensburg. Im April 1997 gründete Prof. Dr. Rauch zusammen mit Frau Dr. Birke-Rauch die Baurechtskanzlei „Prof. Dr. Rauch & Partner“. Seit mehr als 40 Jahren bearbeitet Prof. Dr. Rauch ausschließlich Mandate aus dem Rechtsgebiet des Bau- und Architektenrechts und seit ca. 15 Jahren ist Prof. Dr. Rauch zusätzlich als Vergaberechtsanwalt tätig.

Von 1985-1999 war Prof. Dr. Rauch neben seiner anwaltlichen Tätigkeit auch Lehrbeauftragter an der Hochschule Regensburg, Fachbereich Architektur und seit 1990 zusätzlich noch Lehrbeauftragter an der TU Dresden, Fakultät Architektur. 1999 erfolgte die Ernennung zum Honorarprofessor.

Zahlreiche Veröffentlichungen (u.a. „Architektenrecht und privates Baurecht für Architekten“ 1. Aufl . erschienen 1995, Mitarbeit am Beck´schen VOB-C Kommentar, Fachbeiträge in Baurechtszeitschriften, Beiträge in Festschriften u.a.) wurden neben der berufl ichen Tätigkeit erarbeitet.

Die von Prof. Dr. Rauch im Rahmen der „Gesellschaft für Fortbildung im Bau – und Architektenrecht“ durchgeführten Seminarveranstaltungen, die bislang von mehr als 6.000 Teilnehmenden besucht wurden, haben zum bundesweiten Bekanntheitsgrad beigetragen.